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    伺服电机规格的选用

    2018-06-07浏览量:1396

    每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。


    机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。


    (1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。


    (2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。


    (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。


    (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。


    (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

    (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。


    (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。


    (8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。



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